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2025-11

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【新华网】中国地质大学（武汉）赖旭芝教授团队在《Nature》子刊发表仿人手指研究成果

中国地质大学（武汉）自动化学院赖旭芝教授团队成功设计出一款结构紧凑、性能优异的刚-柔-软结构仿人手指。近日，该研究成果在《Nature》子刊《Nature Communications》上发表。据了解，该项研究由中国地质大学（武汉）自动化学院“智能机器人系统实验室”团队完成，团队负责人为赖旭芝教授，核心成员包括王亚午教授、孟庆鑫教授、吴俊东教授、张盼副教授与闫泽副教授。近年来，该团队持续致力于先进智能机器人的设计、建模与控制研究，...

2025-11

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【中国矿业报】建设地球科学领域世界一流大学——中国地质大学（武汉）砥砺奋进开拓创新纪实

王俊芳“‘梦想’号海试成功并正式入列，标志着我国在深海进入、深海探测、深海开发上迈出了重要一步，是建设海洋强国、科技强国取得的又一重大成果。”2024年11月17日，在我国自主设计建造的首艘大洋钻探船“梦想”号正式入列之际，习近平总书记发来贺信，表示热烈祝贺。习近平总书记在贺信中指出，“你们发挥新型举国体制优势，发扬开拓创新、团结协作、攻坚克难、勇攀高峰的精神，攻克了多项世界级技术难题，充分展现了新时代中国科技人员的自信自强和使命担当。...

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【湖北日报】地大研发的仿人手指机器人刚柔相济

湖北日报讯（记者张歆、通讯员孙彦钦）近日，中国地质大学（武汉）自动化学院智能机器人系统实验室赖旭芝教授团队研发出一款“刚—柔—软结构”仿人手指机器人，兼具刚性手指的高承载能力与柔性手指的灵活性和安全性，适用于抓取超脆性物体。相关研究成果发表在《自然》子刊《自然·通讯》上，该校自动化学院为第一完成单位。据悉，该研究设计的仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成，融合多种材料，...

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【中国新闻网】中国团队研发仿人手指可抓取超薄或超脆物体

中新社武汉11月17日电 (马芙蓉　孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，...

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【华侨报】中國團隊研發仿人手指　可抓取超薄或超脆物體

【中新社武漢十一月十七日電】（馬芙蓉孫彥欽）記者十七日從中國地質大學（武漢）獲悉，該校科研團隊研發出一款仿人手指，適用於抓取超薄或超脆物體，為機器人在食品處理、醫療護理、智能服務等高敏場景中的精細化應用開闢了新的可能。相關研究成果於近日發表於《自然．通訊》（Nature Communications）。讓手指既「有力」又「溫柔」，是機器人應用面臨的一大挑戰。為破解此難題，中國地質大學（武漢）自動化學院智能機器人系統實驗室教授賴旭芝帶領的團隊，...

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【中国矿业报】《地球密码》出版发行

由中国科学院院士王焰新作序，中国地质大学逸夫博物馆徐燕、李富强等创作的地学科普图书《地球密码》日前由中国地质大学出版社出版。这是自2018年以来，中国地质大学逸夫博物馆继《沉睡已久的化石》《漫游矿物世界》之后，出版的第3本地学科普图书。《地球密码》共分4个篇章——追寻远古生命的足迹、地质演化的斑斓长卷、地大人的报国使命、地球科学科普问答。在不同的篇章中，作者把地大人解读地球密码的故事贯穿始终，有些故事还是“...

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